| 工程机械液压系统可以从四个角度分成不同的形式，一种是按照工程油缸的油液循环方式进行区分，可以分为开式系统和闭式系统。其中，开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。
这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用；而且开式系统的油缸大，油泵的自吸性也比较好。但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。
在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，所以这种机械油缸传动较平稳。而且它的工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。
另一种是按照工程油缸的液压泵数目，可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统。还有一种是按所用工程油缸泵形式的不同，可分为定量泵系统和变量泵系统。变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，但其结构和制造工艺复杂，成本高，可分为手动变量、尽可能控变量、伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。
除此之外，工程油缸系统还能按照向执行元件供油方式的不同，可分为串联系统和并联系统。在串联系统中，当主泵向多路阀控制的各执行元件供油时，只要液压泵的出口压力足够，便可以实现各执行元件的运动的复合。 | 
